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飛機大尺寸工件輸送

雙車聯動AGV主要用于工廠內超長、超大尺寸或超重物料的運輸,能夠滿足最長26米、最重40噸物料的轉運。科大智能具備雙車聯動AGV協同控制能力,研發人員通過測試和改進自主協同算法,使雙車具備較好的協同能力。同時,還將雙車置于5G環境下進行測試,為協同算法提供大量的實踐依據。雙車聯動協同型式多樣,可實現包括前后協同、左右協同在內的任意姿態的協同。組成雙車聯動的2臺AGV具備單臺完整功能,可獨立使用,不影響再次組合協同功能。組成雙車聯動的AGV一般為激光導航,路面適應性極好,還可適用于室外路面。基于5G技術的雙車聯動大尺度部件的搬運應用于國產大飛機制造車間,成功實現大尺度工件的多AGV協作搬運。

經典案例

  • 雙車聯動AGV

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